servo motor ne demek?

Servo Motor Nedir?

Servo motor, bir geri besleme mekanizması kullanarak hassas bir şekilde kontrol edilebilen bir motor türüdür. Genellikle robotik, CNC makineleri ve model uçak gibi uygulamalarda kullanılır.

Çalışma Prensibi:

Servo motorlar, bir kontrol sinyali (genellikle PWM - Darbe Genişlik Modülasyonu) aracılığıyla istenen pozisyona ulaşmak için tasarlanmıştır. Kontrolcü, motorun mevcut pozisyonunu bir enkoder veya potansiyometre gibi bir geri besleme cihazı ile sürekli olarak izler. İstenen pozisyon ile mevcut pozisyon arasındaki farkı (hata sinyali) kullanarak, motoru doğru yönde hareket ettirir ve hatayı minimize etmeye çalışır. Bu sürekli geri besleme döngüsü, servo motorun hassas ve istikrarlı bir şekilde konumlandırılmasını sağlar.

Temel Bileşenler:

Motor: Genellikle DC motor veya AC motor kullanılır.
Geri Besleme Cihazı: Enkoder veya potansiyometre gibi, motorun pozisyonunu ölçen ve kontrolcüye geri bildirim sağlayan sensör.
Kontrol Devresi: Kontrol sinyalini işleyen, geri besleme bilgisini değerlendiren ve motora gerekli sinyalleri gönderen elektronik devre.
Dişli Kutusu (Redüktör): Motorun hızını düşürerek torkunu artıran mekanik bileşen.

Servo Motor Çeşitleri:

Pozisyon Kontrollü Servo Motorlar: Belirli bir açısal pozisyona gitmek için kullanılır. En yaygın servo motor türüdür.
Hız Kontrollü Servo Motorlar: Belirli bir hızda dönmek için kullanılır.
Tork Kontrollü Servo Motorlar: Belirli bir tork üretmek için kullanılır.

Kullanım Alanları: